高通系统开机原理（转载）

LJCNN

Qualcomm手机开机全过程大揭密

摘要：
    本文试图通过代码来深入剖析Qualcomm手机开机的整个过程，即从按下开机键一直到出现待机界面，Qualcomm的手机软件在整个流程中究竟完成了哪些工作。本文的主要目标是理清手机的初始化流程，并为今后Amoi定做初始化工作提供一个参考。
关键字：开机、Rex、TMC、ui_task、CoreApp

一、开机的简要流程分析
    Qualcomm的平台软件支持两种启动方式：一种是Nor Flash启动方式，另外一种就
是Nand Flash启动方式。Nor Flash启动方式就相当于硬件直接找到一个入口点开始执行代码，相比较而言会 比较简单，且Amoi没有采用此种方式，所以本文对于这种方式不做详细分析。另外一种就是Nand Flash启动方式，这种方式和PC的启动方式比较相像，也是Amoi采用的Boot方式，下面将详细分析在此方式下面的开机过程。
    按下开机键之后，将产生一个时钟中断，从而通知AMSS主芯片的Boot Load硬件去将放置于Nand Flash上面的第一个Block（8K）里面的Boot代码Copy到内核内存（RAM，这个内存应该是CPU自带的内存，同后面提到的SDRAM有一定区别，可以把它当作CPU的Cache）的0xFFFF0000地址，并开始执行Boot代码。Boot的主要任务是完成整个系统的硬件初始化工作（类似于PC上面的BIOS所完成的硬件自检工作，至于Boot的详细工作机制，后文会有详细描述）。Boot所完成的工作里面，最重要的一件事就是会将整个手机软件代码（AMSS软件包）拷贝到SDRAM中，并最后将控制权交给AMSS软件。说白了，就是Boot执行完成之后，代码的执行点将由Boot跳转到AMSS软件的的入口点函数main().（此函数在mobile.c里实现）。
    代码运行到了Main()之后，在这个函数里面将完成操作系统（rex）的初始化工作，其实现方法是调用    rex_init()。Rex_init()完成的工作很简单：
    1.完成操作系统必要的一些数据结构（timer链表、任务链表等））的初始化之外；
    2.接下来，它创建了三个任务，分别是：rex_idle_task、rex_dpc_task和tmc_task。
    Idle任务没什么好解释的，目前这个任务为空，什么也没做，dpc_task目前不知道是做什么的，暂时可以不用管。前面的这两个任务都属于操作系统层面的，由操作系统来维护，和手机软件关系不大。哪一个和手机软件关系大呢？答案是：tmc_task。大家可以把这个当作操作系统的入口(主)任务，也可以把它当作整个手机软件的入口任务。即AMSS软件里的所有其它任务的创建和维护就是由这个tmc_task来完成的。
    到此为止，整个AMSS软件还并没有跑起来，只是跑到了tmc_task里面了。在tmc_task里面，会调用tmc_init()来完成整个AMSS软件包的初始化工作，其中最重要的一项工作就是调用tmc_define_tasks()将AMSS软件包所有需要的任务都创建起来了。比如说slee_task、dog_task、cm_task、wms_task、ui_task等。这些任务，一般不需要直接和AL层软件打交道，但请大家记住，手机上所有功能的实现最根本点就是由这些服务组件（Service Task）来完成的。将来大家跟踪一个具体的功能模块时，比如说通话模块，如果需要，可以再去深入研究它的具体实现。
    好了，到现在为止，所有的AMSS核心软件就全部跑起来了（手机的功能模块，在软件方面就体现为OS层面的一个任务）。但现在大家还根本看不到Brew和AEE的影子。呵呵，各位不要急。到了这个层面之后，我想稍微多说几句。最早的Qualcomm平台，比如说5xxx系列，是根本没有Brew的，那个时候的AL（Application Layer）层软件开发，是直接调用底层Service task所提供的API来完成相应的工作的。从这种角度来看的话，显然那时的开发是比较郁闷和难度较高的。不过，到了65xx之后，Qualcomm平台引入了Brew，手机开发商就没必要去从这么底层（Service API）的层面进行手机开发了，他们完全可以基于Brew来实现一台手机的所有功能（Qualcomm给我们的参考代码，就是全Brew平台的）。
    Brew的运行环境AEE是如何跑起来的呢？关键在于ui_task()，由于ui_task和我们手机开发的关系非常密切，其地位也相当重要，所以，后文我将单独对它进行一个深入的研究与分析。到目前为止，大家只需要知道ui_task将AEE加载起来了，并且，它起到了一个中间层的作用，即所有AMSS底层服务组件的消息，都将经由ui_task而转到AEE，并最终转到具体的App（Applet）的执行代码里面（HandleEvent()）。
    注意：
    1.上述的开机过程，在每一次按开机键都需要走一遍，即关机之后，整个系统的所有功能都将消失，而不像有些手机，看起来是关了机，但实际上底层还是有一些软件模块在跑。为什么可以肯定地说上述开机过程每次都必须走一遍，原因很简单，因为我们的平台软件是基于Nand Flash启动的，所有的代码都需要Copy到SDRAM才能运行，而关机断电之后，SDRAM里的东东会全部丢失，所以，毫无疑问，上述的过程必须每次开机都执行；
    2.关机的过程相对比较简单，系统检测到关机中断之后，将调用tmc_powerdown_handler（）来完成关机动作，它将把所有AMSS的任务都Stop掉，并最后调用rex_exit()退出Rex，从而完成整个关机动作。
    3.显然，关机动作前，如果有必要，每一个任务必须将它希望保存的信息保存到Flash上面，以便下次开机时可以得到这些信息；
开机流程简图



    说明：
    1.Tmc是操作系统层面和AMSS软件关系最密切的一个任务，不过需要OEM商在此处修改的地方应该不多；
    2.ui_task是在操作系统层面，OEM商需要重点研究清楚的一个任务，它是连接底层Task和上层AL的一个中间层，有可能需要加入OEM商的操作流程；
    3.CoreApp是在Brew层面的一个AL层的入口Applet，它其着管理整个上层AL层软件的作用，根据产品需求，这个App需要定做；
    4.AEE是整个上层App的运行环境，目前Qualcomm没有公开它的源码，但它的运行机制，Amoi需要好好研究清楚，我将在另外一篇《Qualcomm平台AEE运行机制深入分析与研究》中探讨它的运行机理和调度机制，大家有兴趣可以参考此文；
二、Boot代码深入分析
    Boot代码大部分是用汇编语言写的，也有小部分，可能需要由OEM商修改，所以用C语言来写。另外,Boot代码属于Driver范围，所以大家可以在drivers/boot目录里面找到相应的代码。Boot的代码组织得非常模块化，整个boot的入口点是在Boot_function_table.s里面，这个汇编代码里面实际上是将Boot需要完成的任务封装成了不同的函数，由不同的函数来完成相应的工作，接下来，我将深入分析这些函数所完成的工作，如下所述。

    a)mmu_enable_instruction_cache;
    这个只有在Nand启动模式时才需要，打开ARM的指令Cache.
    b)boot_hw_ctrl_init
    此函数主要是完成两条总线(EBI1、EBI2)控制器的初始化,这个函数执行完了之后，系统就可以知道两条总线上连接了哪些设备，同时也可以找得到这些设备，不过，至于单个设备自身的初始化，则不在这里。

    [注]
    这个函数很重要，OEM商如果需要加新的设备到系统中（挂在两条总线上），则需要定做此模块，目前阶段主要是内存。另外，如前文所述，这个函数是由C语言来写的，主要目的就是为了方便OEM商定做。内存设备的修改，可以在这个模块里找到相应的数据结构，相对还是比较简单的。
    c)boot_hw_tlmm_init
    1.晶振时钟的初始化；
    2.中断表的初始化；
    3.GPIO的初始化；
    4.Msm本身的驱动，除了EBI2;
    d)boot_rom_test
    这个函数非常简单，只是做一个很简单的Rom检查.（比对两个标志位来检查，并没有一块一块地去检查）。
    e)boot_ram_test
    Ram自检，具体算法其实也很简单，就是读、写内存以判断是否成功。
    f)boot_ram_init
    1.拷贝手机代码从Nand Flash到SDRAM。
    a.Image__BB_RAM__Base:Core Code;
    b.Image__APP_RAM__Base:App Code;

    [注]
    上述动作是分块进行的，原因是因为Qualcomm支持分块Boot Load.
    2.将Image__ZI_REGION__ZI区域初始化为0;
    3.初始化OEM要求的动态Heap;
    4.至于代码段里的数据初始化，直接在Image里就完成了(编译器完成);
    g)boot_stack_initialize
    ARM栈初始化,主要是为分块代码加载而预留的.
    h)boot_cache_mmu_init
    ARM Mmu初始化
    注意：到此为止，整个Boot的工作就告完结了，那么，它又是如何跳到AMSS的main入口点呢？原因很简单，ARM编译器在链接的时候会自动做出一个__rt_entry()，由此函数来完成ARM库函数的初始化，并最后将代码执行点跳转到main（）。而__rt_entry()会在boot_reset_handler.s里调用，具体细节，大家可以不用太过关心，只需要明白，Boot跑完之后，手机软件就跑到了main里就Ok了
三．Ui_task的深入分析
    从大的方向来讲，ui_task只完成两件事，一件是必要的初始化工作（这个也是我们所关心的，即ui_task到底完成了哪些工作）；另外一件事就是各种信号量的事件处理，这也是我们比较关心的，即ui_task到底将哪些事件转发给了上层App。搞清楚了上述两点，我们也就能大致把ui_task的承上启下的工作机理研究清楚。

    1.ui_Init;
    初始化过程中，ui_task主要完成了如下几件事。
    a)创建一个用于Kick Watchdog的定时器，这样WatchDog能够及时得到Kick，假如今后发现手机在ui_task里面自动重启，很有可能就是这个定时器的Timeout设置得过短而造成的；
    b)注册通话相关的回调，主要是和紧急呼叫相关；
    c)电话本初始化，之所以要进行这个工作，主要是加快开机之后AL层软件操作电话本的速度，但这样将有可能导致开机速度过慢，如果开机速度过慢，可以考虑进入待机界面之后，在后台开一个task去完成这项工作；
    d)初始化Sound设备；
    e)向底层服务任务wms_task注册wms回调，这个回调是在IWms组件里实现的。从这种角度来看，u帮我们把wms_task和IWMS组件联系起来了，但并没有去将AL层软件和IWMS联系起来，这个工作将是由AL层软件自己去完成。当然，注册回调的这个工作也是可以在AL层完成，之所以在这里完成，而不是在AL层完成，其主要目的是这个工作可以做到与AL层无关，即AL层不需要关心这个事情，但这个事情是短消息功能得于实现的必须步骤；
    f)注册键盘消息回调；
    通过这个回调，所有的按键消息都将经由底层的hs_task传到此回调函数里。然后回调函数将把所有的按键信息放到一个全局变量ui_key_buffer里面，接着发送一个UI_KEY_SIG信号给ui_task通知它去处理按键信息，至于ui_task如何处理按键消息的，后面的ui_handleSignals里会有详细描述。
    g)初始化Lcd，这个工作不是LCD硬件设备的真正初始化，只是一些UI需要用到的LCD数据结构的初始化，和我们关系不大；

    [注]
    硬件的初始化，全部都在hs_task里面完成，从这种角度来看的话，系统能跑到ui_task里面，表明所有的硬件设备的驱动都已经成功加载。
    h)置开机标志ui_powerup为True；
    i)注册IPC信号量UI_IPC_SIG，这个可以暂时不管；
    j)bridle_InitSWITable的初始化，这个目标，暂时不知道，也可以先略过；
    k)初始化资源文件，其主要工作就是在Rom里面建立资源文件的符号链表，这样就可以让系统找到这些资源文件了（资源文件是被编译在代码段的，假如不这样做的话，系统将找不到这些资源文件）；
    l)Brew运行环境AEE的初始化：AEE_Init，这个函数看不到代码，大家只需要知道，到了这一步，整个Brew也就Run起来了，在AEE初始化完成之后，它将自动启动一个Applet，即CoreStartApp，而CoreStartApp将把CoreApp启动起来；
    m)到此为止，ui_task的初始化工作完成；

    [注意]
    1) 从上述的ui_task的初始化工作可以看出，ui_task并没有完成手机AL层软件的基本功能的初始化，比如说Sim卡检测、网络初始化等，这些工作，应该是在CoreApp里完成的。
    2) 真正和手机功能相关的初始化工作，是在CoreApp里完成的，这个Applet的工作机理，后面也会有详细描述；
    2.ui_HandleSignals;
    ui_task主要完成如下事件的处理。
    a)看门狗喂食；
    b)TASK_STOP_SIG信号，任务Stop，目前这个任务为空，没做任何事；
    c)TASK_OFFLINE_SIG的处理，这几个任务都属于操作系统层面的事件，目前我们可以暂时不管；
    d)处理关机信号：CoreAppHandleStopSig（），这个只是处理ui_task在关机前需要完成的任务，比如说发送一个消息给CoreApp让它关掉自己，然后将ui_task关闭；

    系统的真正关机信号是由tmc来处理，当它发现需要关机时，调用tmc_powerdown_handler来完成相应的工作，在这里就是给所有的任务发送TASK_STOP_SIG的信号。
    深层次的关机处理，不需要我们了解，也没必要去知道，我们只需要知道在ui_task里面把该关的关掉就Ok了。
    关机是一个层层深入的过程，每一个App或者任务只需要负责将它们自己创建的资源释放掉就Ok了。而关机的导引线，显然是在CoreApp里截获到关机键之后发送出来的，事实上也是如此。
    e)网络掉线时，发送掉线信号给CoreApp；
    其实这个信号完全可以在CoreApp里面，自己去注册，然后及时更新自己的网络状态，就不知有没有这种接口函数。
    f)处理按键消息，其主要完成如下的工作：
    i.打开背光；
    ii.特理按键到虚键值的转换;
    iii.按键声音的处理;
    iv.将按键消息传送到AEE执行环境，由它去负责按键的派发；

    [注]
    1.背光的打开是由ui默认完成的，那这样的话，假如我不想按键时有背光，是否可行？看来就得修改此处的代码；
    2.AEE的按键派发机制如何？它能否保证处于显示最上层的App永远是可以得到Key的App，即假如一个Applet将自身Hide，它是否依然可以得到Key，而其它的Applet是否就不可以得到了？很怕也像EMP一样出现焦点丢失的情况；
    g)处理AEE_APP_SIG信号量，完成AEE的调度工作，这个任务是ui完成的最重要的一项工作，因为上层的App需要定时进行调度，目前看来，这个调度工作是由AEE_APP_SIG触发的，而AEE_APP_SIG这个信号量，则由操作系统层面的一个定时器定时发送的。现在大家只要了解，AEE_Dispatch会定时调用就Ok了，至于更详细的AEE调度机制，可以参考我的另外一篇《AEE运行机制深入分析与研究》；
    h)处理AEE_SIO_SIG信号量，这个看不到代码，暂时略过不管；

    3.结论
    通过上述对于ui_task的分析，可以看出，ui_task真正和手机功能有关系的（即可能需要定制或者修改的地方），主要就是初始化资源文件和处理按键消息这两部分。至于其它部分，目前都不需要Amoi关心。手机真正功能的实现，比如说开机Logo的显示、Sim卡的检查、Pin码校验等，都是在CoreApp里面完成的。

[ 本帖最后由 LJCNN 于 2007-11-13 10:48 编辑 ]

边城

学习学习！

beyondpara

太技术性了

卖身葬自己了

站住~~吃完饭回来看，更精彩！！！！::/\wsew

jpg001

不错。。夏新还在做brew的系统？

faterpan

谢谢分享~

ggjjffno5

顶顶兄弟的
不过我可看不懂

guli_16

感叹..........略过..............

felix0194

哇 真好
就是没看懂.....

ljfsw

还有什么牌子的机子是Brew系统的呢?

第三波

貌似bb也是用的高通的芯片？

64567218

芯片和系统是两回事吧？
wm也有很多是高通芯片的

tmf

哇 真好
就是没看懂.....

r2000

深奥，膜拜楼主和所有能看懂的人

feelingyou

先收藏了，我也等吃饭的时候再看~

Jackey

{:4_168:}   支持

诚信者-立天下

好详细啊！！
就是不懂啊！！
顶了~~！

ugid

强人，很详细。学习。

呆呆中

谁挖出来的……

h-o-t

精彩，要学学～